Brett Adcock

Adcock 的核心判断是，打开约50万亿美元劳动力市场的关键在于通用自治，而不是制造规模。 他表示，Figure 可以融资并制造10万台机器人，但如果这些机器人仍需要远程操控或回放固定动作，规模就没有意义；“如果解决不了这一点，其他都无关紧要。”反过来，他认为，真正通用的人形机器人一旦出现，市场可能立即需要10亿台。

Helix 2 是 Figure 所称的架构跃迁：剩余的109,000行 C++ 代码被移除，形成覆盖40多个自由度的端到端神经网络栈。 学习型 System Zero 控制器负责全身运动，System 1 则整合摄像头、指尖触觉和掌部摄像头；机载推理每秒数百次驱动电机扭矩。由此实现的室内厨房级行为——包括使用髋部和脚——Adcock 说“靠代码永远做不到”（You could never code）。

Figure 的潜在护城河通过车队数据复利，而不是依赖特定任务的软件库。 同一个神经网络可以处理物流、洗碗等工作；Adcock 表示，随着多样化数据加入，模型会产生正向迁移：“一旦一台机器人学会某项任务，整个车队的机器人都会知道怎么做。”Figure 围绕预训练数据设计 Helix 2，围绕 Helix 2 设计 Figure 03，并正在让3,000块 B200 上线进行预训练。

最有力的运营证据是，多台机器人连续处理包裹67小时，仅出现1次错误。 据称，机器人以人类速度工作，找到并摆正条形码，甚至会把包裹拍平以便扫描；一次为期6个月的 BMW 部署也在每个工作日运行。不过，Adcock 真正的基准是让机器人在陌生地点自主工作数天，而不是空手道、后空翻或“田纳西州有人在驾驶它”的视频。

制造扩张正在同步推进，Figure 计划在2026年让机器人进入自己的生产线。 当前工厂可支持4条产线，每条约12,000台，年产略低于50,000台；近期目标是每30分钟生产1台机器人。长期来看，Adcock 讨论了售价10,000至20,000美元的机器人，并希望24个月内实现“所有机器人制造所有机器人”，但即便按每台20,000美元计算，10亿台机器人仍需要20万亿美元营运资本。

家庭机器人路线图激进，但明确分阶段推进，并非承诺立即进入大众市场。 Adcock 预计，到2026年底，Figure 可能把机器人放进一个从未见过的家庭，执行较长周期的工作，按小时、天或周衡量人工干预次数，并在次年开始有限用户部署；“我不想交付垃圾。”他还表示，Figure 目前尚未准备好让机器人在自己的孩子身边完全自治地活动，或抱起新生儿；这一私人标准将成为产品成熟度测试。

Adcock 预计全球最终只会剩下“远少于10家”人形机器人赢家，并认为中国整体是 Figure 当前唯一真正严肃的竞争威胁。 不过他也认为，闭环自治在全球都仍然稀缺，所有大型科技公司最终都会入场，因为“你别无选择”。Figure 打算让模型与自研的垂直整合硬件绑定，出于安全原因拒绝授权，并将安全部署称为“我们对人类文明负有的受托责任”。

🔗 原始收听与视频来源： Brett Adcock：人形机器人运行于神经网络、自治制造与50万亿美元市场 #229

Figure押注：当一个通用硬件平台能够覆盖大多数人类工作时，人形机器人的经济性就会改善。 Adcock反对面向单一客户定制硬件，因为高额NRE、维护负担和观测空间变化都会削弱迁移学习；标准化是实现“2万美元价位”的路径，而Figure近期的规模目标是100,000台。

人形机器人的部署将不均衡展开：先进入室内劳动力市场，再进入家庭、户外工作和太空，但并非严格按顺序推进。 Adcock将这一大规模铺开置于未来10年内，同时区分产品演示与规模化融入社会；Khosla预计农业能力将在5年内实现，并认为达到1%渗透率就算“任务完成”，广泛普及则需要更久。

Khosla认为，聚变的瓶颈与其说在物理学，不如说在选址、输电和政治。 他对裂变“没那么乐观”，因为审批许可耗时可能超过从零开发聚变的时间；但他认为到2050年建成5,000座聚变电站“很容易”，50 MW的Realta装置可以部署在变电站位置，而Commonwealth正在建造500 MW反应堆。

AI和机器人能够带来富足，却也可能将收入差距扩大到让未经改造的资本主义无法运转。 Khosla预计就业岗位减少、生产率提升和GDP增长将同时发生；他没有提出单一的全民基本收入模式，而是认为各国必须决定如何分享富足，在技术乐观主义之外加入“关怀与照料”。

即便大多数获得融资的公司最终倒闭，机会仍可能极其庞大。 Khosla估计或许80%的AI投资会亏钱，但指数级赢家带来的收益仍会超过损失；每个领域可能出现3至5家赢家，机器人公司或许有半打左右；Adcock则称人形机器人是“赢家通吃大部分”的市场，并表示95%的此类深科技项目会破产。

Figure将安全与民用定位视为产品约束，而不是公关附加项。 公司2022年的使命排除了军事业务，因为“终结者氛围”可能损害更大的商业市场；Helix的厨房演示在离线状态下运行，模型权重部署在机载GPU上，而固件会强制禁止机器人“最终永远无法执行”的动作。

医疗健康暴露出模型能力与受监管的物理自治之间的差距，但AI仍可能在5年内将科学能力提升10–100倍。 Khosla预计医疗专业知识将在“远早于2030年”之前实现免费，但无人监督的机器人手术仍要超过10年，具体是15年还是20年主要取决于FDA；AI科学家则能让研究成本下降10倍、供给增加100倍。

🔗 原始收听与视频来源： AI创业者问答：人形机器人将如何改造各行各业——Vinod Khosla与Brett Adcock | EP #160